Origem dos crustáceos

Os primeiros artrópodes já viviam enterrando- se na lama do fundo dos mares há 600 milhões de anos. Eram os trilobitas. Há aproximadamente 350 milhões de anos, os mares eram habitados também pelos euripterídeos. Alguns euripterídeos invadiram a água doce e provavelmente deram origem a dois grupos: os aracnídeos e os crustáceos (mais recentes que os primeiros).