Classificação dos Crustáceos

O número de patas é um bom critério, que permite dividir a classe dos crustáceos em duas ordens:
Decápodes
Isópodes
Os decápodes são crustáceos de dez patas.
Os isópodes são crustáceos que possuem numerosas patas, todas semelhantes. O exemplo mais conhecido é um isópodes encontrado em toda a costa litorânea do Brasil, conhecido por Tatuí, tatuíra ou tatuzinho de de praia.